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1、我来介绍一下问题。
2、本实用新型的目的是提供一种可以通过控制在写字板上书写不同大小、不同字体、不同文字的书写机器人。
3、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：书写机器人是一种臂状多关节机构，包括一个纵向关节、至少两个横向关节、电气控制柜和微型计算机；其中纵向关节绕自身轴线转动，固定在底座上的立柱上，纵向关节包括步进电机和谐波减速器，谐波减速器的柔轮通过输出关节将转动传递给横向关节；每个横向关节围绕其自身的轴线在垂直方向上旋转，并且包括步进电机、谐波减速器、输入关节和输出关节。
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